Вот они Японцы! Научили робота-андроида водить автомобиль
Пока беспилотные автомобили имеют ограниченные возможности, соответствующие второму уровню автономности из пяти. Некоторые компании смогли сертифицировать свои системы на третьем уровне, но с определёнными оговорками. Это означает, что такие автомобили могут работать в режиме автопилота только в определённых ситуациях, требуя постоянного участия водителя.
Специалисты из Токийского университета решили подойти к этой проблеме иначе и полностью заменить водителя роботом-андроидом по имени Musashi. Особенность этого робота заключается в его мускульно-скелетной структуре тела. В отличие от других роботов с жёсткой конструкцией и прямым приводом от электромоторов, Musashi обладает искусственными мышцами, состоящими из системы тросов и шкивов, управляемых актуаторами. Это обеспечивает более плавные и естественные движения, напоминающие человеческие.
Благодаря своей мускульно-скелетной структуре Musashi был успешно установлен за рулём стандартного микрокара Toyota COMS. Управление автомобилем не потребовало никаких изменений, и андроид взаимодействует со стандартными рычагами, педалями и рулём. Для обратной связи в пальцы, ладони и ступни робота встроены прецизионные датчики силы. Таким образом, Musashi способен поворачивать ключ зажигания, управлять автомобилем одной или двумя руками, использовать поворотники и стояночный тормоз.
Система искусственного интеллекта Musashi использует комбинацию алгоритмов для выбора медленных и плавных или быстрых и динамичных движений конечностями. Нейросетевые алгоритмы позволяют андроиду распознавать изображения и звук, а также реагировать на внешние объекты, такие как пешеходы, светофоры и автомобили. Во время испытаний Musashi успешно поддерживал заданную скорость машины (не более 5 км/ч), поворачивал и тормозил при возникновении препятствий на пути. Гуманоид также ориентировался по зеркалам заднего вида благодаря своим широкоугольным камерам высокого разрешения.
Японские учёные из Токийского университета планируют научить Musashi самостоятельно садиться в автомобиль и покидать его, ориентироваться на местности и строить маршрут, а также снабдить его гладким внешним покрытием, похожим на кожу.
Источник: АвтоРевю