Автономный автомобиль впервые в России проехал 400 километров без водителя

Автономный автомобиль «Яндекса» самостоятельно совершил поездку из Москвы в Тулу и обратно

Компания «Яндекс» сообщила о первой успешной поездке своего автономного автомобиля по маршруту Москва-Тула-Москва протяженностью около 400 км. Вся поездка прошла в автоматическом режиме, без вмешательства водителя-испытателя, который лишь контролировал процесс из салона.

Маршрут включал городские улицы обеих столиц, региональные дороги и федеральную автомагистраль М-4 «Дон». Во время поездки автомобилю пришлось преодолевать разные условия дорожного движения: пробки в городах и свободное перемещение на скоростных участках трассы, прохождение сложных развязок и светофорных перекрестков.

Для фиксации процесса использовались три установленные внутри машины камеры: одна направленная вперед, другая следила за положением руля, а третья фиксировала положение ног водителя. Самостоятельные решения принимал специальный алгоритм на основе технологии машинного обучения (ML), позволяющий машине активно маневрировать, пропускать общественный транспорт, объезжать ремонтные участки дорог и оплачивать проезд по платным участкам трассы автоматически.

Технология автономного вождения разработана специалистами «Яндекса» и основана на нейронной сети-трансформере, прошедшей обучение на больших объемах реальных данных о поведении квалифицированных водителей. Эта система способна предугадывать действия других участников движения и планировать оптимальные траектории передвижения.

Стоит отметить, что ранее беспилотники «Яндекса» уже проходили испытания в Татарстане (город Иннополис) начиная с августа 2018 года, а также были запущены для тестирования пассажирских перевозок в Москве (район Ясенево) с лета 2023 года. Осенью того же года компания начала тестирование своей системы беспилотного транспорта в Сочи, неподалеку от федерального проекта «Сириус».

Иточник: YANDEX.RU